Robotaxi(自动驾驶出租车)、无东谈主小巴、自动巡缉车、无东谈主环卫车有序地穿梭于宽阔平整的谈路上。在北京经开区，东谈主们对于这么的场景早已习以为常。

2020年9月，北京以经开区为中枢，启动开采全球首个“车路云一体化”高等别自动驾驶示范区，探索车、路、云、网、图五位一体开采。

从基础设施开采、企业援手到时间试点，4年来，北京在鼓吹“车路云一体化”协同发展方面一直饰演着示范者的脚色。2024岁首，示范区已终了160正常公里的智能网联谈路和贤慧城市专网全掩饰，率先绽放自动驾驶出行等多项买卖化试点处事，在配套策略、测试谈路绽放、监督料理等多个样式王人保持开头。

本年4月，北京在示范区的基础上，诞生了国内首个智能网联汽车策略先行区，对料理策略法例超前立异，允许自动驾驶车辆率先开启无东谈主化测试、率先进行买卖运营和高速测试。

当Robotaxi从示范区驶向高速、机场、高铁站，当无东谈主巡缉车、无东谈主环卫车、无东谈主配送车承担起繁琐危境的使命，当谈路上的信号灯不错笔据及时交通景色发出指示，东谈主们的生涯也将迎来更多变化。

从1.0阶段的小限度磨练到2.0阶段搭建城市级工程磨练平台，4年时候，北京高等别自动驾驶示范区已迭代至3.0阶段，终泄露限度延伸与场景拓展。

最显着的信号是，自动驾驶车辆正在驶向更远的区域。

岁首发布的2024年北京市政府使命陈述要点任务清单建议，要完成示范区开采3.0阶段任务，扩区至600正常公里，启动4.0阶段任务，推出北京南站、丰台站、向阳站、清河站、城市副中心站等五个要点铁路舛错客站及大兴外洋机场、王人门外洋机场自动驾驶测试设想有规划，终了乘用车、智能网联巴士、城市谈路清扫等应用拓展，造成策略和设施的贯谄谀片掩饰。扩大高速路、快速路车辆测试，积贮教育，造成闇练步地。苦求国度智能网联汽车准入和动身通行试点。

本年2月，示范区为百度、小马智行、AutoX和文远知行颁发高速谈路载东谈主示范应用奉告书，4家企业旗下智能网联乘用车获准在北京经开区至大兴外洋机场航站楼之间开展载东谈主接驳。这符号着天下首个王人门城市机场自动驾驶接驳载东谈主示范场景细致绽放。

随后于5月23日，北京亦庄和北京南站之间迎来首批往返的自动驾驶车辆，自动驾驶车辆初次干涉北京三环内测试。笔据谋划，瞻望在年内，市民可预约自动驾驶车辆从北京亦庄赶赴北京南站。

相较于示范区内的谈路环境，在高速及内环场景下，车辆靠近行驶速率更快、路况更复杂、风险更大、事故不能控性更高等问题，这就对路端感知才调，车端感知才融合车辆驾控才调建议了更高的条目，也对企业的时间才调建议了更高的条目。

近日，期间周报记者体验了小马智行、文远知行推出的机场接驳处事。从亦庄桥地铁站启航，至大兴外洋机场40余公里的路程中，车辆一直在笔据路况迂曲行驶速率，高速最高行驶速率也达到了120公里/小时。随车安全员的双手永远莫得触碰所在盘。

又名小马智行的随车安全员告诉记者，在接到接送机订单时，车辆提前两个小时干涉准备状态。如车辆提早到达上车点，乘客不错罗致提前启航；但在乘客未上车前，车辆会接续在路上行驶，以便汇注更多的路测信息。

收获于前瞻性的援手策略与相对超前的基础设施布局，北京的自动驾驶车辆驶出示范区的同期，也被应用于更多元化的场景。

年内，北京市智能网联策略先行区细致绽放智能网联重型卡车编队行驶苦求，率先发布智能网联重卡编队料理详情，填补了范围内专项设施空缺。企业苦求获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区绽放的高速公路上终了落地。

法例现时，北京已终了掩饰自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、无东谈主接驳车、无东谈主配送车、无东谈主环卫车、无东谈主巡缉车、自动驾驶货运重卡、无东谈主零卖车等8种主要应用场景。

大数据跑熟时间旅途，跑出买卖化旅途

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“请系好安全带”教唆音播报完结，所在盘启动动弹，左转向灯自动亮起。证实后方无车辆接近，Robotaxi渐渐驶入车谈，车内只消车辆行驶时发出的幽微声响。

在后排座椅前方配备有一块屏幕，乘客不错在屏幕上放哨车辆行驶速率、行驶阶梯、隔邻交通景色等舛错信息，并可随时点击屏幕上方的按钮寻求费力协助。这是记者在北京经开区乘坐小马智行、文远知行等企业的Robotaxi后得回的真确体验。

单车智能是“车路云一体化”的基础，在东谈主与路之间搭建起信息的桥梁，承载了产业协同发展的基础生态。

迂曲车速、变谈、规避阻遏物等对于东谈主类司机来说举手之劳的操作，对于无东谈主驾驶车辆而言却是挑战不休。何如掌持变谈时机？何如识别不同类型的交通参与者？该以什么样的速率在不同路况下行驶？一套智能驾驶系统要资历广漠次执行与调校，才调接近东谈主类的驾驶风俗。

行动自动驾驶范围的先驱，特斯拉推迟了本该于8月进行的Robotaxi发布谋划。特斯拉CEO埃隆·马斯克在7月下旬的二季度电话会上坦言，此前他对无东谈主驾驶的远景可能过于乐不雅。

“按现时趋势，咱们需要积贮弥漫多的里程数据，以确保无东谈主驾驶优于东谈主类驾驶员。至于(首批Robotaxi动身)的具体时候，我以为简略会在本年底，不会晚于来岁。”笔据特斯拉公布的数据，其齐备自动驾驶系统FSD的累计行驶里程已跳动16亿英里(约25.75亿公里)。

在北京，对于自动驾驶的执行一直在鼓吹。到2024年7月初，示范区累计为31家测试车企披发了谈路测试执照，自动驾驶测试里程已跳动2800万公里。

小马智行即是其中之一。现时，小马智行自动驾驶全球测试里程已跳动3500万公里，其中无东谈主化测试里程已跳动350万公里。

小马智行方面向期间周报记者先容，早在2022年4月，北京就已率先放开自动驾驶主驾无东谈主许可，成为国内首个开启乘用车无东谈主化运营试点的城市。彼时，小马智行自动驾驶出行处事启动在北京经开区向公众绽放。尔后2年间，资历了阻塞场景测试、“主驾有东谈主”“主驾无东谈主、副驾有东谈主”“前排无东谈主”“车内无东谈主”四个阶段以及载东谈主到买卖化的变革，自动驾驶出行处事才初步买通了全无东谈主买卖化的逻辑闭环。

本年6月底，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》(下称《征求意见稿》)对外征求意见，拟在信守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车商场主体提供通晓、透明、可预期的轨制设施。其中说起，拟支持自动驾驶汽车用于城市大众电汽车客运、网约车、汽车租借等城市出行处事。

当自动驾驶车辆由时间赛谈驶入买卖化赛谈，北京依旧跑在前哨。

“车路云一体化”需要更多层面的“一体化”

“车路云一体化”带动万亿限度的新商场。

中国汽车工程学会等机构发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》陈述骄贵，2025年、2030年“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量瞻望为7295亿元、25825亿元，年均复合增长率为28.8%，产业发展将积极推动我国经济增长。

这一万亿级“新蓝海”亟待开发，也靠近诸多执行困扰。工信部在官网发布的《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点使命问答》指出，各地“车路云一体化”开采处于低级阶段，尚未能搭建造成完备的系统架构，基础设施开采存在“碎屑化”景色，难以撑持自动驾驶时间和网联功能的限度化应用。

对于“车路云一体化”大限度落地，多家企业也向期间周报记者给出了雷同的修起：路侧改革程度和范围不并吞、企业参与度不及、买卖化旅途仍不解确等。

“城市在鼓吹车路云有好多顾忌，比如当今咱们感到最大的问题是，城市参与程度越来越深，但车企却参与度比拟浅，莫得车企参与的车路云就使得这个产业功能出现了短板。”在8月17日举办的第四届沈阳智能网联汽车大会上，中国电动汽车百东谈主会副理事长兼书记长张永伟分析指出。

他还示意，现时，城市在有车、有路、有云的跨行业、跨范围试点中，碰到了协长入组织的难度，是以在试点使命中必须要处罚对车路云贯通的落差问题，必须处罚鼓吹新质坐褥力的经由中需要构建的体制机制问题。

“以前的开采是以试点为主，新一轮开采最基本的条目城市的全域掩饰，不错分阶段来开采，然而最终成见必须是全域掩饰，致使是跨域互联互通。“张永伟如是说。

挑战重重，多方统筹大势所趋。

前述《征求意见稿》明确，北京市新建、改建、扩建谈路，应当为智能化路侧基础设施预留空间。饱读舞充分应用现存路侧基础设施，进行智能化改革升级。

小马智行方面示意，但愿不错更深度参与“车路云一体化”的开采，通过公司的无东谈主驾驶时间，除了在载东谈主载客这一所在进步城市运载成果以外，也能在所有这个词城市料理中，更好地跟路端、云表会通，给更多的交通参与者提供处事。

文远知行也向期间周报记者示意，企业方会全力合作“车路云一体化”磨练和执行，积极响应磨练收尾情侣 偷拍，积极与政府侧、城市运营方共同鼓吹“车路云一体化”的落地。